Considérée par les parisiens comme la plus belle avenue du monde, les Champs Elysées prennent naissance place de la Concorde, pour conduire le promeneur jusqu'à la place de l'Etoile, dominée par l'Arc de Triomphe.
C'est au XVII ème siècle que fut créée une première promenade, dans l'axe des jardins des Tuileries, dessinée par Le Nôtre, un des créateurs des jardins de Versailles : la promenade fut ensuite prolongée jusqu'à l'Etoile, mais resta cependant très champêtre jusqu'au XIXème siècle.
On y trouvait des lieux de plaisirs plus ou moins louches, de petites auberges, sans oublier des vaches qui paissaient tranquillement.
 
C'est donc dans la deuxième moitié du XIXème siècle que sont construits les nombreux hôtels particuliers, les grands hôtels et les restaurants qui ont fait depuis la renommée de l'avenue : le Rond Point des Champs Elysées marque la transition entre la partie basse de l'avenue, dévolue aux jardins, et la partie haute, bordée de bâtiments.
 
A la fin du XX ème siècle, les Champs Elysées ont été totalement réaménagés, les contre-allées rendues aux piétons, et un mobilier urbain spécifique a été créé : c'est aujourd'hui une des avenues commerçantes les plus chères au monde.
 
C’est Napoléon 1er qui fit construire en 1806 l’Arc de Triomphe, en haut des Champs Elysées, en hommage à sa Grande Armée : les travaux s'étant heurtés à de nombreux obstacles, il ne furent achevés qu'en 1836. L'aménagement de la place fut par contre l'oeuvre du Baron Haussmann, sous le Second Empire, qui perça 7 avenues supplémentaires, s'ajoutant aux 5 déjà existantes.
 
L'Arc de Triomphe est depuis lors le théâtre de tous les grands événements patriotiques nationaux : retour des cendres de Napoléon 1er en 1840, célébration de la victoire des troupes alliées en 1919, inhumation d'un soldat inconnu mort lors de la 1ère guerre mondiale en 1928 ( une flamme brûle en permanence depuis sous l'arche ), hommage du général de Gaulle à la libération de Paris en 1944 ..
C'est par contre sur les Champs Elysées que se retrouvent les parisiens pour fêter les grands moments, qu'ils soient patriotiques.. ou sportifs !