C'est au roi Louis XIV que l'on doit cette institution : au XVIIème siècle, et ce en dépit des intentions des monarques précédents, il n'existait en France aucune institution susceptible de recevoir les soldats et officiers blessés ou estropiés au service du roi; ceux-ci étaient recueillis dans le meilleurs des cas par des institutions religieuses.
 
Soucieux de leur sort, Louis XIV chargea donc l'architecte Libéral Bruant de la construction d'un hôtel à cet effet : Les Invalides constituent probablement le chef d'oeuvre de celui-ci, également concepteur d'un autre hôpital parisien, la Salpêtrière.
 
Les premiers pensionnaires furent accueillis dès 1674 .
 
Jules Hardouin Mansart prit la relève de Libéral Bruant pour la construction de l'église Saint Louis des Invalides, dite « église des soldats », qui était accessible directement depuis les dortoirs, puis pour l'édification du dôme.
 
L'hôtel des Invalides est toujours actuellement territoire militaire, et il héberge un certain nombre de services de l'armée, dont un hôpital actif et renommé destiné aux mutilés de guerre.
Ce superbe édifice abrite également trois musées : le musée de l'Armée, le musée des plans reliefs et le musée de l'ordre de la libération.
 
C'est également sous le dôme que l'on trouve le tombeau de Napoléon 1er : ce massif monument de porphyre rouge, dessiné par Visconti, renferme les cendres de l'empereur.
L'hôtel des Invalides a maintenant retrouvé son élégance et sa sobriété d'origine.